管件主动输送装配分阁下两部分,两部分相对自力。左边的输送装配负责将左边的管件输送过来。右边的输送装配负责将右边的管件输送过来。在输送链上设备必定命量的定位块,定位块与输送链同步平移。待熔接的管件放置在定位块上,随定位块一路平移。
▲主动取料取料装配
耐磨管道平移到位后.光电开关给出旌旗灯号.在PLC控制下,摆动气缸(压缩空气)带动取料机械手扭转90。到位后降低(reduce),降低到位后,夹紧管件,接着,取料JOt械手带动管件上升,上升到位后,扭转180。到位后降低.将管件放入主动对中和夹紧装配下方的V形槽里(左侧的机械手负责夹取左边的输送装配上的管件,放置到左侧的V形槽中.右侧的机械手负责夹取右边的输送装配上的管件.放到右侧的V形槽中)。管件放置到V形块上后,取料机械手上升,扭转90。返回,预备下一次取料。取料机械手各部分动作(action)由气动控制来实现。气动控制回路 ▲主动对中和夹紧装配
V形槽对圆柱形耐磨管道具有主动对中感化,当阁下两侧的管件分别放入响应的V形块后.能包管阁下管件的对中。此时,摆动气缸驱动夹紧机械手扭转90°后接着降低,夹紧机械手前端配有V形块,降低后与下方的定位V形块合作(collaborate),将管件夹紧。 ▲主动铣削和熔接装配
主动铣削和熔接装配由铣削装配、加热装配及传动输送机构(organization)构成,铣削装配由马达、减速(slow down)装配、铣刀盘构成。铣刀盘两个侧面都装有响应的刀片,可同时实施(Implementation)双面切削。加热装配的工作部件为加热板,其内置加热单位(unit)和测温装配与控制器(Controller)温控体系调和工作,使加热板始终保持在设定的温度(temperature)范围(fàn wéi)内:传动输送机构由无杆气缸及其连接装配构成。主动铣削和熔接装配的工作流程(liú chéng)如下。管件夹紧后,夹紧旌旗灯号传给PLC.PLC控制无杆气缸的活塞(piston)进步。
▲主动卸料装配
主动卸料装配由卸料机械手及响应传输(pass)机构构成,熔接完成后,主动对中和接近装配的活动(huó dòng)夹上升,松开管件。
卸料机械手的降低,机械手夹爪会把熔接完成后的管件夹紧,相对的提升,在传输装配的引导带动下,机械手带着耐磨管道右移,达到规定(guī dìng)地位后,相对降低,将管件放入容器(container)箱中。同事,光电开关给出旌旗灯号,将管件下落地位的旌旗灯号反馈(fǎn kuì)到PLC,完成计数动作。达到必定命量是,容器箱主动输送走,容器箱就位。如斯周而复始,反复上述流程。
耐磨管道主动化设备的应用解决了一系列的问题,如以往市场(shì chǎng)上供给的设备,都须要手动帮助操作控制。应用这些设备熔接时,操作人员须要手工调剂管道地位,手工装夹。熔接完成后,仍然须要手工拆卸.因而劳动强度比较高,临盆效力低,且熔接质量取决于技巧(Skill)程度,不克不及知足临盆的须要。这些繁琐(fán suǒ)的工序如今都获得了必定的缓解。信赖金沙国际 网址js7779国的管道研发技巧会赓续的成长,引领着各个行业的提升。